刘连庆

作品数：58被引量：167H指数：7
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：原子力显微镜AFM探针机器人外骨骼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学理学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《模式识别与人工智能》《控制与决策》《物理化学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
行为智能关键技术及其发展与挑战
《人工智能》2024年第6期13-22,共10页张明洋 何玉庆 李德才 刘连庆 韩建达 
国家自然科学基金(92248303,62203434,61991413);辽宁省自然科学基金(2023-MS-032)。
能够在“复杂开放环境下自主运行”是未来机器人发展的重要能力特征。心理学中将行为智能定义为生物的一种基本能力,使其能够利用身体交流并解决问题、熟练地进行物体操作,以及从事需要良好动作技能的活动。然而,生物行为智能产生机理复...
关键词：发育机制 环境适应性 任务适应性 行为智能 
微型仿生爬虫机器人类脑环境感知方法被引量：1
《科学通报》2023年第23期3095-3106,共12页王运梦 李涛 徐剑君 唐凤珍 崔龙 刘钊铭 刘连庆 
国家自然科学基金(U2013208,92067205);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划(YSBR-041)资助。
微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相...
关键词：微型仿生机器人 生物运动调控机制 空间导航神经机制 类脑SLAM 环境感知 
基于无掩模光刻的生物透镜阵列组装方法
《中国科学：技术科学》2023年第4期536-546,共11页寮欣 于海波 葛治星 张天尧 仲亚 刘斌 刘连庆 
国家自然科学基金(批准号:61727811)资助项目。
在微纳光学领域,透明的介质微球和活体生物细胞都因具备光学成像能力,而受到研究者越来越多的关注.然而,由于其尺寸和生物活性限制,很难将它们直接集成到光学系统上.基于光镊、声镊等多物理场方法虽然可以操作微球和细胞用于成像,但是...
关键词：生物透镜 无掩模光刻 细胞透镜 光学成像 超分辨 
生命-机电系统融合的类生命机器人被引量：1
《机器人》2023年第1期89-109,共21页杨连超 张闯 王瑞乾 张艺伟 谭文君 刘连庆 
国家自然科学基金(61925307,62003338);中国博士后科学基金(238308);中国科学院特别研究助理项目;中国科学院基础培育基金;辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-021)。
类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命...
关键词：类生命机器人 生物混合机器人 生物驱动器 细胞驱动 肌肉驱动 
微纳米机器人的最新研究进展综述被引量：5
《机器人》2022年第6期732-749,共18页李梦月 杨佳 焦念东 王越超 刘连庆 
国家自然科学基金(61925307,91748212,U1813210,61821005);中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-JSC008);中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划。
对2017~2021年微纳米机器人(尺寸介于1 nm~1 mm之间)的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定...
关键词：微纳米机器人 物理驱动 化学驱动 生物驱动 混合驱动 
基于原子力显微镜的溶液流动环境下癌细胞力学特性测量研究
《生物化学与生物物理进展》2022年第10期2041-2053,共13页魏佳佳 李密 冯雅琦 刘连庆 
国家自然科学基金(62273330,61922081,61873258);中国科学院前沿科学重点研究计划(ZDBS-LY-JSC043);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1907072)资助项目。
目的细胞力学特性在细胞生理病理活动过程中起着重要的调控作用,开展细胞力学特性研究对于揭示生命活动内在规律具有重要意义。原子力显微镜(AFM)的发明为单细胞力学特性表征提供了新的强大工具,基于AFM压痕分析的细胞力学特性探测已成...
关键词：原子力显微镜 溶液流动环境 癌症转移 细胞 力学特性 杨氏模量 
类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战
《人工智能》2022年第3期90-104,共15页张闯 杨连超 顾颜俣 余小斌 王文学 刘连庆 
中国国家自然科学基金(61925307,62003338);中国博士后科学基金(252311);中国科学院特别研究助理资助项目;中国科学院基础培育基金项目;辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-021);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z16)。
类生命机器人是生命系统和机电系统深度融合而形成的新一代机器人,有望集成生命系统和机电系统的双重优势,已成为机器人领域的研究热点和方向,并取得了多方面突破。尤其在驱动方面,报道了多项以生命材料为驱动核心的类生命机器人研究,...
关键词：类生命机器人 生物融合机器人 生物驱动 细胞驱动 
基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究
《中国科学：技术科学》2021年第5期543-553,共11页李密 席宁 刘连庆 
国家自然科学基金(批准号:61922081,61873258,U1613220,91748212);中国科学院前沿科学重点研究计划(编号:ZDBS-LY-JSC043);中国科学院青年创新促进会(编号:2017243);辽宁省“兴辽英才计划”(编号:XLYC1907072)资助项目。
生物黏液在生命活动过程中起着重要的调控作用,然而由于缺少合适的观测手段,目前对于天然状态下生物黏液功能界面超微结构的认知还很不足.原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)的出现为原位研究生物材料的结构和特性提供了新的强...
关键词：原子力显微镜 生物黏液 功能界面 纳米颗粒 纳米纤维 机械特性 
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述被引量：14
《控制与决策》2021年第1期27-41,共15页梁定坤 陈轶珩 孙宁 吴易鸣 刘连庆 方勇纯 
国家重点研发计划项目(2018YFB1309000);辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金项目(2020-KF-22-05);国家自然科学基金项目(61873134,U1706228);天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01360).
随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性的需求,具有更高柔顺性、更强安全性的气动人工肌肉日益受到广大学者的关注.气动人工肌肉结构简单、材料...
关键词：柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 
基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究被引量：1
《生物化学与生物物理进展》2021年第1期100-110,共11页李密 许新宁 席宁 王文学 邢晓静 刘连庆 
国家自然科学基金(61922081,61873258,U1613220,U1908215);中国科学院前沿科学重点研究计划(ZDBS-LY-JSC043);中国科学院青年创新促进会(2017243);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1907072)资助项目.
外泌体在细胞生理病理活动过程中起着重要的调控作用,研究外泌体的行为特性对于揭示生命活动及疾病发生发展的内在机理具有重要的基础意义.然而由于缺乏合适的观测手段及方法,目前对于活体状态下外泌体结构及特性的认知仍然很不足.原子...
关键词：原子力显微镜 外泌体 纳米结构 机械特性 力曲线 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部