气动执行器

作品数：106被引量：221H指数：8
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创新的多腔气动执行器——一种化学反应驱动的机械爬行运动生成装置
《机械设计》2024年第S02期7-13,共7页穆俊齐 魏奕扬 侯旭萍 宗小峰 
湖北省自然科学基金杰出青年项目(2022CFA041)
气动执行器的低成本制造和快速响应特性已经吸引了软体机器人领域研究者的广泛关注。仿生设计作为气动执行器主流设计理念之一,为研究者提供了灵感源泉,大多数现有的执行器都基于仿生设计。文中提出了一种仿蚯蚓设计的爬行机器人用气动...
关键词：软体机器人 气动驱动器 仿真设计 化学驱动 
可实现对掌运动的柔性可穿戴康复手套设计研究
《医用生物力学》2024年第S01期669-669,共1页杨鑫怡 刘鹏举 田山 王丽珍 樊瑜波 
国家自然科学基金项目,U2241273
目的拇指在手功能中占据主导地位,对掌运动对拇指功能的实现至关重要。然而,现有柔性穿戴手套多聚焦于手指的屈伸及收展运动,忽视了对掌运动对于手功能恢复的重要性。为弥补康复手套在这一领域的空缺,本研究提出了一种新型的柔性可穿戴...
关键词：手指末端 脑卒中患者 临床康复 气动执行器 运动捕捉技术 人体工程学 生物力学 可穿戴 
智能气动阀门定位系统动态特性研究被引量：1
《高技术通讯》2024年第4期420-428,共9页金纵横 尚群立 于智利 田晓鹏 
国家科技重大专项(2018ZX06005002)资助项目。
针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节...
关键词：智能气动阀门定位系统 气动继动器 气动执行器 动态特性 建模 数字孪生体 
气动执行器系统节能研究概述
《内燃机与配件》2024年第6期146-148,共3页李奉奇 
气动系统具有简单可靠、传递介质易获取等优势,应用范围不断扩展,但其能量利用率最低仅有20%,限制气动技术进一步发展。本文总结当前国内外气动系统节能技术进展,发现合理利用排气可显著提升节能效率,并将排气利用分类为直接利用排气、...
关键词：节能 排气利用 回收利用 能量转换 
融合光纤感知的气动执行器夹持力控制策略研究
《机床与液压》2024年第4期13-18,26,共7页李天梁 王量 裴青峰 
湖北省重点研发计划(2022BAA066);国家自然科学基金青年科学基金项目(51905398)。
为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型...
关键词：气动执行器 迟滞补偿 模糊PID控制 FBG力感知 
单作用气动执行器增大扭力方法探究与应用被引量：2
《石油化工自动化》2024年第1期85-87,共3页朱志星 郭永新 于海军 
单作用气动关断阀在失气时,依靠弹簧对阀门进行复位,而对于阀体为球型阀门的气动关断阀,如果扭力不足,很容易出现阀门卡阻现象,起不到应有的安全保护作用,存在很大的风险隐患。通过分析气动关断阀的内部结构,总结阀门卡阻故障原因,本着...
关键词：关断阀 双弹簧 扭力 气动执行器 两位五通电磁阀 
基于理想气体状态方程的气动执行器气密性检测分析
《中国机械》2023年第36期78-81,共4页李天 
气动执行器是自动化工业的关键组成部分,其性能对整个生产系统的稳定性和可靠性产生直接影响。气密性是评估气动执行器品质的重要指标之一,它不仅决定了执行器的操作效率,还与能耗和安全性密切相关。传统的气密性测试方法存在操作复杂...
关键词：气动执行器 气密性检测 理想气体状态方程 自动化工业 
某轮热油加热系统故障案例分析
《珠江水运》2023年第19期68-70,共3页曲小龙 王传耀 
热油锅炉也称有机热载体锅炉,是一种新型的热能转换设备。它将燃料燃烧产生的热能传递给有机载热体,有机载热体被加热到一定温度后通过系统的循环泵泵入用热设备,释放热量后再返回锅炉重新被加热,循环往复向外界供热。这种锅炉的热载体...
关键词：热油锅炉 废气翻板 气动执行器 
自确认气动执行器健康状况评估算法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2023年第7期133-140,共8页冯志刚 杨佳琪 
国家自然科学基金(611104023)。
为了解决自确认气动执行器健康状况评估的问题,提出了一种基于数据驱动的方法,利用执行器正常数据,建立关联向量机回归预测模型,与执行器实际输出作差,获得残差特征值作为事件集;定义健康、亚健康、故障边缘和故障等4个不同健康水平的...
关键词：自确认气动执行器 健康状况可信度 模糊综合评价 灰色关联 层次分析法 熵值法 
气动执行器排气利用系统无因次效率分析被引量：1
《液压与气动》2023年第3期28-36,共9页虞启辉 李奉奇 张立从 耿延歧 谭心 张业明 
国家自然科学基金(52065054);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202016);北京高等学校卓越青年科学家计划(BJJWZYJH01201910006021)。
为实现气缸排气回收再利用,提出气动执行器排气利用系统。根据系统工作过程,利用能量方程、气体状态方程等建立气动执行器排气利用系统基础特性模型。将基础特性模型转换为无因次模型,使用MATLAB/Simulink工具对无因次模型进行仿真,并...
关键词：气动 排气再利用 无因次仿真 效率 影响率 
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