李德才

作品数：6被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：移动机器人平台扳机发动机油门高压气瓶机器人平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《无人系统技术》《微电子学与计算机》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
行为智能关键技术及其发展与挑战
《人工智能》2024年第6期13-22,共10页张明洋 何玉庆 李德才 刘连庆 韩建达 
国家自然科学基金(92248303,62203434,61991413);辽宁省自然科学基金(2023-MS-032)。
能够在“复杂开放环境下自主运行”是未来机器人发展的重要能力特征。心理学中将行为智能定义为生物的一种基本能力,使其能够利用身体交流并解决问题、熟练地进行物体操作,以及从事需要良好动作技能的活动。然而,生物行为智能产生机理复...
关键词：发育机制 环境适应性 任务适应性 行为智能 
基于不完备信息预测的多智能体分布式协同
《信息与控制》2024年第1期86-97,共12页张宏达 李德才 何玉庆 
国家自然科学基金项目(61991413,91948202,91848203,91948303);辽宁省中央引导地方科技发展专项项目(2022JH6/100100009)
为了解决部分可观对抗环境中多智能体协同决策难题,受人大脑皮层通过记忆进行学习和推理功能启发,提出一种新的部分可观对抗环境下基于不完备信息预测的多智能体分布式协同决策框架。该框架可采用支持向量回归等多种预测方法通过历史记...
关键词：多智能体协同 部分可观 信息预测 分布式协同决策 对抗环境 
变结构的鲁棒语义SLAM算法
《微电子学与计算机》2022年第3期9-16,共8页张铮 李德才 何玉庆 
国家自然科学基金(91748208,91948303);重点研发计划(2018YFC0810100);中国科学院青年创新促进会(2018232)。
基于深度学习的飞速发展,语义信息逐渐成为SLAM(Simultaneous Location and Mapping)领域的研究热点.由于环境以及传感器本身带来的噪声问题,现有大多数语义SLAM算法所构建的语义地图中存在一些异常点,导致构建的语义地图缺乏一致性,并...
关键词：同时定位与地图构建 语义地图 损失函数 相关熵 
基于增量式RBF网络的Q学习算法被引量：7
《机器人》2019年第5期562-573,共12页胡艳明 李德才 何玉庆 韩建达 
国家自然科学基金(U1608253,91748208)
为提升机器人的行为智能水平,提出一种基于增量式径向基函数网络(IRBFN)的Q学习(IRBFN-QL)算法.其核心是通过结构的自适应增长与参数的在线学习,实现对Q值函数的学习与存储,从而使机器人可以在未知环境中自主增量式地学习行为策略.首先...
关键词：核方法 最小二乘算法 增量式学习 移动机器人 Q学习 
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展被引量：18
《无人系统技术》2019年第1期5-16,共12页张宏达 李德才 何玉庆 
国家自然科学基金(91748208);国家自然科学基金联合基金(U1608253);中国科学院联合基金(6141A01061601)
多智能体博弈游戏具有实时对抗、群体协作、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题。同时,该领域研究成果在社会管理、智能交通、经济、军事等领域有广阔的应用前景。以具...
关键词：多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2019年第2期165-174,共10页熊俊峰 李德才 何玉庆 韩建达 
国家自然科学基金项目(61473282);广东省科技计划项目(2017B010116002);辽宁省自然科学基金项目(u1608253)资助~~
针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear parameter varying, LPV)模型的H_∞鲁棒航向跟踪控制器.首先从水动力学机理出发,提出了基于速度变参的LPV...
关键词：水面机器人 动力学建模 参数辨识 H1鲁棒控制 航向跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部