行为智能关键技术及其发展与挑战  

作　　者：张明洋 何玉庆[1] 李德才[1] 刘连庆[1] 韩建达 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [2]南开大学人工智能学院,天津300350

出　　处：《人工智能》2024年第6期13-22,共10页Artificial Intelligence View

基　　金：国家自然科学基金(92248303,62203434,61991413);辽宁省自然科学基金(2023-MS-032)。

摘　　要：能够在“复杂开放环境下自主运行”是未来机器人发展的重要能力特征。心理学中将行为智能定义为生物的一种基本能力,使其能够利用身体交流并解决问题、熟练地进行物体操作,以及从事需要良好动作技能的活动。然而,生物行为智能产生机理复杂,相关研究尚不成熟,直观体现为当前的机器人系统所表现出的智能不高,在面对开放环境和多样化使命时,适应能力不足。本文围绕行为智能研究方向,针对行为机理与实现架构、行为优化与决策内涵等方面展开了论述,并对存在的问题进行了深入分析。此外,本文还讨论了行为智能所面临的潜在挑战与可能的解决方案,以期推动行为智能研究的发展进程。

关 键 词：发育机制 环境适应性 任务适应性 行为智能 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]