缸体搬运机器人机械手夹紧故障的分析解决  

作　　者：马金卫 卢浩鹏 张锋 郑聪聪 郭继程 

机构地区：[1]一拖(洛阳)柴油机有限公司,河南洛阳471004

出　　处：《设备管理与维修》2022年第11期73-74,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备,在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算,分析故障产生根源,将故障源零部件材料进行替换,排除相关的其它机构的故障隐患,解决设备故障问题。

关 键 词：发动机 机器人 夹紧块 导轨钳制器 

分 类 号：TH17[机械工程—机械制造及自动化]