一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计  

作　　者：杨辉[1] 张岩松 陈富豪 左建文 

机构地区：[1]河南科技学院机电学院,河南新乡453000

出　　处：《南方农机》2022年第13期61-63,共3页

基　　金：河南科技学院创业训练项目(2021CY25X)。

摘　　要：为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态,课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人,并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽。同时,为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据,包括温湿度、CO_(2)、监控视频等。并针对该课题搭建实验环境,分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验,验证其稳定性和安全性,最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能。

关 键 词：机器人 实时监控 自动巡检 APP 

分 类 号：S625[农业科学—园艺学] TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]