基于PLC的气动爬杆机器人教学实验台的开发与设计  

作　　者：沈灿钢[1] 黄振华[2] 

机构地区：[1]江阴职业技术学院,江苏江阴214405 [2]中国卫星海上测控部,江苏江阴214405

出　　处：《电子元器件与信息技术》2022年第4期153-156,共4页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：本文设计了一种以爬杆机器人作为对象的实验台,爬杆机器人主要由前臂与后臂爬行结构、前臂和后臂夹紧结构、躯干结构、缓冲保护装置、边界保护装置、多点定位传感器、特殊爬升杆结构组成。本实验台设计的是在平面上拟人爬行的爬杆机器人,通过前后臂夹紧爬行以及体形伸出缩回结构完成机器人的爬行。其采用西门子S7-226 PLC和AIRTAC气动元件控制,环保清洁,可以帮助人们完成特定的作业。

关 键 词：爬杆机器人 PLC MCGS组态 气动电磁阀 

分 类 号：TH712[机械工程—测试计量技术及仪器]