基于机器视觉的采摘机器人目标识别定位研究应用进展  

作　　者：孔翰博 王克强[1] 蔡肯[1] 林钦永 陈楚君 

机构地区：[1]仲恺农业工程学院,广东省广州市510225

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第10期160-165,共6页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文为解决农业采摘过程中低效等问题,而实际发展应用中却存在诸多的问题和挑战,问题的主要数据来源是实际环境中目标识别和定位的检测精度,稳定性和广泛性。针对这些问题,本文综述了近年来目标识别与定位的研究进展。在特征提取、机器学习、深度学习和多类摄像机及其视觉系统的支持下,在光照、遮挡和风速等不稳定因素中提高检测精度,极大地提高了采摘机器人在实际环境中的适应性和采摘过程的效率。最后总结了采摘机器学习人在进行识别系统定位及自身的应用的挑战及未来的发展研究方向。

关 键 词：采摘机器人 特征提取 机器视觉 定位技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] S225[农业科学—农业机械化工程]