基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案  

Design of intelligent car tracking algorithm based on camera sensor

作　　者：熊中华 

机构地区：[1]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255000

出　　处：《电子产品世界》2022年第7期69-73,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输,采用大津法确定二值化阀值,进行图像分割,极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车库元素识别与处理等算法,使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。

关 键 词：DMA 大津法 最小二乘法 特征点 十字元素 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] U463.6[机械工程—车辆工程]