行业动态(新技术)  

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第1期5-6,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：沈阳自动化所2项机器人研究获进展近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组取得了一项新进展:利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,可实现弯曲形变、夹取及搬运功能。据介绍,软材料通过利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运动,对软体机器人技术的发展非常重要.

关 键 词：自动化研究所 软体机器人 沈阳自动化所 形状变形 机器人研究 中国科学院 近红外光 联合驱动 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]