基于工业机器人空气等离子切割系统设计  

作　　者：林元明 

机构地区：[1]广西藤县电力管理站,广西梧州543300

出　　处：《装备制造技术》2022年第4期176-179,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：切割机的技术虽然很成熟,市场上也有很多品牌的切割机,但都是手工操作。探索利用工业机器人代替人工切割在理论上是可行的。设计方案探索利用工业机器人代替人工切割,在人工切割的经验基础上,借鉴工业机器人的工作方式,控制机器人平移和旋转,在待割钢板平面上进行标定并构建新的工具坐标系,在选择新的工具坐标系方式下进行相对应需要的切割工作。实验表明,基于工业机器人空气等离子切割的效率、精度以及质量与路径规划、切割速度和稳定性能等因素息息相关,与传统的人工切割方式相比,切割板材的切口平整而均匀,缝隙细小,残渣少而易脱,误差非常小,人工切割有0.72 mm左右的条纹。

关 键 词：工业机器人 空气等离子切割 工具坐标系 标定 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]