一种塔式结构的擂台竞赛机器人设计  

作　　者：谢鹏飞[1] 张燕[1] 

机构地区：[1]南京大学金陵学院,南京210089

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第3期32-34,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍一种适用于武术擂台竞赛机器人的结构设计方法,通过模块化设计层式结构,搭建一个形如宝塔造型的机器人,以提高在快速竞赛过程中的得分效率。本文是基于中国机器人大赛武术擂台赛项目背景下,通过竞赛指定器材进行机器人的搭建,通过14个分布在塔式结构每一层的传感器,来获取机器人在擂台上和擂台下的方位,以提高竞赛得分效率的目的。

关 键 词：机器人 擂台竞赛 塔式结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]