带倒车功能的水上救援机器人控制系统的设计  

Design of the Control System of Water Rescue Robot with Reversing Function

作　　者：周军[1] ZHOU Jun(Jiujiang Vocational College,Jiangxi Jiujiang 332000,China)

机构地区：[1]九江职业大学,江西九江332000

出　　处：《延安职业技术学院学报》2022年第3期102-105,共4页Journal of Yan’an Vocational & Technical College

基　　金：江西省教育厅科学技术研究一般项目“水上救援机器人倒车系统研制”(GJJ191272)。

摘　　要：通过对水上救援机器人的整个控制系统的原理图进行分析,同时对脉冲宽度调制PWM和机器人视觉控制进行研究,在控制流程中加入了倒车功能,以实现水上救援机器人能够更加快速到达待救援人员位置,为救援行动争取更多时间。This paper analyzes the schematic diagram of the whole control system,studies the pulse width modulation PWM and robot vision control.The reversing system is added to the control flow of the water rescue robot,so that the water rescue robot can reach the position of the people to be rescued more quickly and win more time for the rescue action.

关 键 词：救援机器人 PWM 机器视觉 倒车系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]