基于双伺服驱动的快速堆垛机系统开发与应用  

作　　者：管树林 

机构地区：[1]上海精星仓储设备工程有限公司,上海201611

出　　处：《机电信息》2022年第15期8-13,17,共7页

摘　　要：在物流技术快速发展、不断升级迭代的背景下,从应用伺服驱动控制、双轴同步技术实现高速运行,通过轴工艺对象模式实现EPOS精准定位,通过轻量化及仿真分析虚拟设计实现新一代整机优化设计,应用夹抱式货叉实现料箱高效取放等方面出发,进行伺服快速堆垛机的开发、设计与应用,详细分析并解决了在开发中遇到的各类问题。产品开发过程中,从机械设计、伺服驱动、电气控制、信息通信、数据采集等方面全面优化设计,提升了堆垛机的整机综合性能。

关 键 词：有轨巷道堆垛机 伺服控制 PLC控制 双轴同步 精准定位 工艺对象 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]