安全光栅与地感线圈技术在机械手臂上的安全应用  

作　　者：盖玉浩 王洪健 

机构地区：[1]天津海光药业股份有限公司,天津300457

出　　处：《天津化工》2022年第4期130-132,共3页Tianjin Chemical Industry

摘　　要：随着现在社会的飞速发展,工业自动化渐渐替代原有的人工劳动力,自动化机械手臂也逐步进入工厂替代人工,但是机械手臂作业的安全事件也常常会被提及,面临日趋严峻的安全形势,原有的安全理念难以满足新的安全要求,安全光栅与地感线圈技术在自动化机械手臂上的安全应用可以有效解决现有机械手臂在作业过程中的安全难题,实现安全联锁紧急停车功能。

关 键 词：安全光栅 地感线圈 机械手臂 

分 类 号：TQ595[化学工程—精细化工]