基于多传感器检测的导盲避障小车设计  

作　　者：陈露 郭恒蓉 朱敏 CHEN Lu;GUO Hengrong;ZHU Min

机构地区：[1]合肥工业大学,安徽合肥230041

出　　处：《信息技术与信息化》2022年第7期195-198,共4页Information Technology and Informatization

基　　金：受合肥工业大学2021年大学生创新性实验计划项目基金资助,项目编号:S202110359058。

摘　　要：针对盲人出行困难的问题,提出了一种通过多传感器检测技术实现多方位避障的小车及其改进设想,以满足盲人的出行需求。首先小车采用多个传感器检测周围的障碍物信息,然后将信息通过串口发送给主控板,接着主控板将采集到的数据进行处理、分析、存储,判定障碍物方位,规划小车路径,最后主控板将控制命令发送给小车的控制板,驱动电机通过麦克纳姆轮使小车平移。实验结果表明,所提方法能自动牵引盲人避开障碍物,从而实现智能导盲的功能。

关 键 词：避障 数据采集 多传感器检测 STM32 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]