苹果采摘机器人的研发与相关问题  

作　　者：郭思臣 王昊杰 谢丛 唐婕 史子明[1] 

机构地区：[1]大连大学,辽宁大连116622

出　　处：《大众标准化》2022年第14期115-117,共3页Popular Standardization

基　　金：2021年辽宁省大学生实践创新训练项目“苹果采摘机器人”(202111258004)。

摘　　要：通过研究和开发采摘机器人对于提高蔬果采摘的收获质量、降低人工劳动强度、提高生产率和增加经济效益具有重要意义,文章就苹果采摘机器人展开,进行其中的设计理念、问题和应用的展示。

关 键 词：苹果采摘机器人 硬件电路 嵌入式 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]