基于车载激光点云的高精地图道路标线要素提取方法研究与应用  

作　　者：赖苗苗 李慧 李笑笑 

机构地区：[1]浙江省测绘科学技术研究院,杭州310030

出　　处：《浙江测绘》2022年第1期29-32,37,共5页Zhejiang Surveying And Mapping

摘　　要：针对传统的高精地图道路标线提取中存在人工量大、效率低下、费时费力等现实性问题,本文选择将移动车载激光扫描技术应用于高精地图标线制作并提出了基于车载激光点云数据的道路标线自动提取方法。该方法实现道路标线自动提取的流程为:首先,通过邻域高程--致性原则对道路地面点进行滤波,得到地面点;其次,对道路地面点进行切片处理,通过强度统计直方图获取强度差异点;最后,通过区域生长获取所有道路标线点块并进行模板匹配与矢量化处理,得到最终的道路标线提取成果。本文提出的技术路线与方法一方面大大降低了道路标线外业采集工作量,将外业“搬到”内业,另一方面提高了内业生产作业效率。使用实测道路车载激光点云数据对本文提出方法进行验证,提取道路标线的误差平均值与中误差分别为0.081m、0.085m,满足高精地图中的精度要求。

关 键 词：高精地图 道路标线 车载激光扫描 点云 精度统计 

分 类 号：U49[交通运输工程—交通运输规划与管理]