飞行模拟器线性最优洗出算法限幅控制  

Scaling & Limiting Control of Linear Optimal Washout Algorithm for Flight Simulator

作　　者：段少丽[1] Duan Shaoli

机构地区：[1]武汉交通职业学院智能制造学院,湖北武汉430065

出　　处：《武汉交通职业学院学报》2022年第3期100-103,共4页Journal of Wuhan Technical College of Communications

基　　金：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“飞行模拟器运动控制系统控制策略研究”(编号:B2020418)。

摘　　要：为在有限的运动平台空间内提高飞行模拟器的动感逼真度,结合人体前庭系统和线性最优洗出算法,对洗出算法的缩放限幅环节进行改进。对输入信号的低幅值段采用三阶多项式法,尽可能减小人体感觉加速度的触发时延;在高幅值段利用运动感觉作为BP神经网络控制器的输入变量,在有限运动空间内自适应调节输入信号的缩放比例系数。对飞行模拟器纵向/俯仰方向进行仿真验证,仿真结果表明,在低幅值段采用三阶多项式法可以有效避免局部极值信号的畸变,同时保留三阶多项式法克服感觉加速度触发时延的优点;在高幅值段采用BP神经网络自适应调节缩比系数法能将平台限制在运动空间内,最大程度减小飞行模拟器虚假暗示的发生,且提高飞行模拟器的安全性和可靠性,证明采用分段缩放限幅策略对飞行模拟器的动感逼真度提升有促进作用。

关 键 词：线性最优洗出算法 BP神经网络 前庭系统 分段限幅 动感逼真度 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V211.73[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]