工业机器人电机减速机选型校核技术  

Selection and Checking Technique of Motor and Reducer of Industrial Robot

作　　者：黄晶 HUANG Jing

机构地区：[1]珠海市理工职业技术学校,广东珠海519000

出　　处：《淮南职业技术学院学报》2022年第4期124-127,共4页Journal of Huainan Vocational Technical College

摘　　要：控制器、伺服系统、减速器是工业机器人的三个重要组成部件。所以在机器人本体设计时,电机、减速机的选型至关重要,选型的合理程度直接影响机器人的运动特性和整体性能。从机器人的模型与连杆参数、机器人拉格朗日方程的建立、机器人系统的动力学建立三个方面对机器人进行动力学分析,进而提出针对工业机器人设计时电机、减速机的选型、校核、性能参数的优化系统,能有效规避使用过程中机器人参数失调的风险。

关 键 词：机器人 电机 减速机 选型 校核 参数 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]