皮带机渣土流量控制系统  

Slag flow control system of belt conveyor

作　　者：高南 胡天赐 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,沈阳110000 [2]西安交通大学,西安710049

出　　处：《电子产品世界》2022年第9期55-60,共6页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：随着隧道的开挖技术日益成熟,盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机中,土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种,在其工作过程中会引起土体扰动,严重时会造成地表开裂和建筑物倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致地面隆起或塌陷等情况,设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统,通过STM32F103RCT6单片机进行传送带控制,能够实现传送带单闭环PID(比例、积分、微分)控制电机转速,通过Modbus485串口进行发送和读取数据进行传送带的速度,最终实现传送带转速闭环控制。

关 键 词：土压平衡式盾构机 STM32单片机 PID闭环控制 Modbus485串口 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U455.39[自动化与计算机技术—控制科学与工程]