煤矿井下管路安装机器人研发与应用  

作　　者：高永军 谭震 任长忠 加保瑞 周奋波 路兴军 

机构地区：[1]陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

出　　处：《智能矿山》2022年第8期66-69,共4页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：目前,煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合,需将起吊架固定在梭车上,用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固,以及管路内部有异物等多种潜在危险源,容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故,对现场工作人员的人身安全造成伤害。

关 键 词：管路安装 手拉葫芦 人车 辅助设备 潜在危险 现场工作人员 危险事故 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD42[自动化与计算机技术—控制科学与工程]