双惯量伺服系统控制参数对伺服动刚度影响  

作　　者：文小满 邓火生[1] 丁可 吴锡鹏 

机构地区：[1]广西机电职业技术学院,广西南宁530007 [2]广西大学,广西南宁530004

出　　处：《装备制造技术》2022年第7期19-21,54,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002)。

摘　　要：基于建立的双惯量伺服系统控制模型,推导出伺服系统动刚度表达式。使用Matlab软件对双惯量伺服系统控制模型进行仿真,依次修改位置增益、速度增益和速度环积分常数,通过Bode图分析伺服动刚度和系统性能的变化规律。结果表明,双惯量系统伺服动刚度在一定范围内与位置增益和速度增益成正相关,增益越大,伺服动刚度越大,系统的抗干扰能力也越强,但过大的增益易使系统不稳定;伺服动刚度与速度积分时间常数成负相关,积分时间常数越小,伺服动刚度越大,系统的抗干扰能力越强,但过小的积分时间常数易使系统不稳定。

关 键 词：伺服动刚度 双惯量系统 BODE图 伺服参数 

分 类 号：TP206[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]