邓火生

作品数：21被引量：20H指数：3
导出分析报告
供职机构：广西机电职业技术学院更多>>
发文主题：机器人焊接电力铁塔奥氏体不锈钢焊条甘蔗压榨机焊条更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《锻压装备与制造技术》《组合机床与自动化加工技术》《电焊机》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划
《传感器与微系统》2024年第9期153-156,共4页潘海鸿 陈启龙 李松莛 陈琳 邓火生 
广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18118002)。
针对中厚板结构件焊接较为复杂的问题,研究应用于中厚板焊缝的摆弧路径,提出一种基于空间直线斜三角形摆弧的轨迹算法,实现中厚板焊缝的焊接。首先,研究空间直线斜三角形摆弧轨迹算法来计算摆弧路径各插补点位置信息。然后,由插补点位...
关键词：中厚板 斜三角形 多层单道 路径规划 
工业机器人焊接平台的精准定位与运动控制研究
《锻压装备与制造技术》2024年第4期118-121,共4页罗卢洋 谈剑峰 黄海涛 邓火生 
一体化焊接工作站的研究与应用。
本研究构建了工业机器人焊接平台的精准定位与闭环运动控制系统。采用基于视觉与激光传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波进行状态估计,以及MPC进行轨迹跟踪控制。系统实现了定位精度±0.05mm、轨迹跟踪精度±0.2mm。高速焊接试验验证了所...
关键词：机器人焊接 精确定位 模型预测控制 
基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第8期127-130,共4页潘海鸿 李松莛 陈琳 邓火生 雷运理 
国家自然科学基金资助项目(51465005);广西创新驱动发展专项项目(桂科AA18118002)。
针对焊接缺陷识别及分类过程中,传统卷积神经网络识别准确率低、适应性差和低效等问题,提出一种基于融合空洞卷积的DG-MobileNet焊接缺陷识别模型。首先,基于MobileNet模型将深度可分离卷积与空洞卷积相结合以扩大卷积核感受野;然后,引...
关键词：焊缝缺陷识别 空洞卷积 生成对抗网络 MobileNet 深度学习 
厚板多层焊接的焊缝位置修正
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期143-146,共4页雷运理 张蕾 邓火生 陈琳 潘海鸿 
广西科技重大专项(AA18118002)。
针对中厚板多层多道焊接示教繁琐且焊缝坡口会随焊接层数和道数的增加而产生变形的问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接系统,提出一种多层多道和多层单道焊缝位置修正方法。通过在每层焊接之后重新扫描焊缝以获取当前焊缝的三维信息,...
关键词：焊接机器人 多层焊接 中厚板 
机器人双丝单弧焊在电力铁塔塔座中的应用
《装备制造技术》2022年第8期56-58,64,共4页余小榕 邓火生 
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1068)。
针对电力输送铁塔塔座的传统手工焊接装配工序复杂、生产效率低的问题,设计机器人焊接工作站。铁塔的板厚有10~30 mm的不同规格,属于中厚板焊接。为了提高焊接效率,选用了熔覆效率高的Twin Arc双丝焊接方法。考虑电力铁塔的“T”形交叉...
关键词：双丝单弧 机器人焊接 夹具 铁塔 
双惯量伺服系统控制参数对伺服动刚度影响
《装备制造技术》2022年第7期19-21,54,共4页文小满 邓火生 丁可 吴锡鹏 
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002)。
基于建立的双惯量伺服系统控制模型,推导出伺服系统动刚度表达式。使用Matlab软件对双惯量伺服系统控制模型进行仿真,依次修改位置增益、速度增益和速度环积分常数,通过Bode图分析伺服动刚度和系统性能的变化规律。结果表明,双惯量系统...
关键词：伺服动刚度 双惯量系统 BODE图 伺服参数 
基于机器人焊枪角度变化的熔深分析研究
《金属加工（热加工）》2021年第7期33-37,共5页邓火生 杨启杰 龙昌茂 戴建树 
2021广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1068)。
针对25mm厚碳素钢板角接焊缝难以完全焊透的问题,通过研究厚板弧焊机器人双丝焊接工艺,发现影响厚板弧焊机器人焊接质量的关键因素为打底层的焊接方式和焊枪的工作角度。因此,分别对打底层的焊接方式,焊枪工作角度进行分析和试验。结果...
关键词：机器人 熔深 焊枪角度 
复合高硬合金沙砖模的研制
《装备制造技术》2019年第3期171-173,共3页范应光 李占坚 邓火生 
广西机电职业技术学院科研资金资助项目;编号:桂机电职院科[2006]19号
本文对压砖机的沙砖模之磨损机理进行探索。针对沙砖模的磨料磨损问题指出了通过复合方法提高沙砖模工作面硬度的途径,提出了复合高硬合金沙砖模制造方法;介绍复合高硬合金沙砖模了高硬质合金基体成分及复合工艺,并对复合材料了试样界...
关键词：复合 高硬合金 沙砖模 
奥氏体不锈钢焊条焊缝成分和组织对性能的影响被引量：3
《焊接技术》2016年第4期52-55,共4页张婉云 邓火生 龙昌茂 肖勇 蒋成刚 
在现代工业装备制造业中,奥氏体不锈钢焊条的应用十分广泛,而且对此类焊条的品质要求越来越高,研究的内容和领域也愈发广泛和深入。本文利用已有的部分较典型奥氏体不锈钢焊条的研究成果,通过分析、归纳与总结,得出奥氏体不锈钢焊条焊...
关键词：奥氏体不锈钢焊条 成分 组织 性能 
奥氏体不锈钢焊条焊缝成分对组织的影响规律被引量：2
《电焊机》2015年第11期136-140,共5页张婉云 邓火生 龙昌茂 肖勇 蒋成刚 文铁生 
介绍了由铬镍当量（Creq、Nieq）关系式决定的奥氏体不锈钢焊条焊缝金属的4种金相组织图,即Schaeffler、Delong、WRC-1988和WRC-1992组织图的特点和适用条件。其中Schaeffler组织图是应用最多的一种相图,而利用WRC-1988和WRC-1992组织...
关键词：奥氏体不锈钢焊条 焊缝成分 焊缝组织 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部