机器人双丝单弧焊在电力铁塔塔座中的应用  

作　　者：余小榕 邓火生[1] 

机构地区：[1]广西机电职业技术学院,广西南宁530007

出　　处：《装备制造技术》2022年第8期56-58,64,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1068)。

摘　　要：针对电力输送铁塔塔座的传统手工焊接装配工序复杂、生产效率低的问题,设计机器人焊接工作站。铁塔的板厚有10~30 mm的不同规格,属于中厚板焊接。为了提高焊接效率,选用了熔覆效率高的Twin Arc双丝焊接方法。考虑电力铁塔的“T”形交叉焊缝在焊接过程中需要翻转的情况,采用焊接单机器人+变位机模式。根据铁塔塔座的结构设计了专用夹具,所设计的夹具定位简便可靠,能根据不同板厚进行调整,适于批量生产。将原来的手工焊接定位改成机器人定位焊,提高了装配效率和自动化程度。在机器人焊接工作站进行铁塔塔座的焊接试验,针对焊接过程中大幅度改变焊枪角度导致电弧不稳定的情况,升级改造焊枪结构,减小两根焊丝的距离,形成双丝单弧焊接,提高焊接中电弧的稳定性。反复试验确定了焊接工艺参数和焊接顺序,获得良好的外观成形,满足焊缝的质量要求。实践表明,设计的机器人焊接工作站实现了铁塔塔座的自动化焊接,改善了劳动环境,提高了生产效率。

关 键 词：双丝单弧 机器人焊接 夹具 铁塔 

分 类 号：TG444[金属学及工艺—焊接]