基于STM32的巡检机器人的设计与实现  

作　　者：王妍力 

机构地区：[1]济南信息工程学校,山东济南250103

出　　处：《电子制作》2022年第18期3-5,16,共4页Practical Electronics

摘　　要：近年来随着计算机算力的提升、图像识别的飞速发展和5G网络的广泛应用,巡检机器人得到快速发展,尤其是在环境恶劣易燃易爆生产线。在这个人工智能的时代,机器人用来替代对人工有着危险的工作,该设计就是基于STM32作为主控芯片,NRF2401作为通信模块,手柄远程遥控机器人的运动。采用无线摄像头进行现场环境的多方位直观勘察,利用一些传感器对设备的工作环境监测,实现了对设备工作环境的远程监控,保证安全生产。

关 键 词：巡检机器人 远程遥控 STM32 摄像头 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]