变电站智能巡检机器人控制系统的设计  

Design of Intelligent Inspection Robot Control System for Substations

作　　者：高国丽[1] GAO Guoli(Jilin Agricultural Science and Technology College,Jilin 132101,China)

机构地区：[1]吉林农业科技学院,吉林132101

出　　处：《电子技术（上海）》2022年第8期180-181,共2页Electronic Technology

基　　金：2019年吉林农业科技学院校级青年基金项目(20190404)。

摘　　要：阐述变电站智能巡检机器人的功能,智能巡检机器人的控制系统的设计,包括主控模块、运动模块、通信模块、能源模块、控制软件的设计。The functions of intelligent inspection robot in substation and the design of its control system are described, including the design of main control module, motion module, communication module, energy module and control software.

关 键 词：智能巡检 机器人 控制系统 主控模块 运动模块 通信模块 能源模块 控制软件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]