全自动式安全擦玻璃机械人设计分析  

Analysis of the Design of Safety Fully Automatic Glass Wiping Robot

作　　者：江兴宇 孟凡召 刘浩然 叶红艳 Jiang Xingyu;Meng Fanzhao;Liu Haoran;Ye Hongyan(School of Mechanical Engineering,Shandong Huayu University of Technology,Dezhou 253000,China)

机构地区：[1]山东华宇工学院机械工程学院,山东德州253000

出　　处：《黑龙江科学》2022年第20期58-60,共3页Heilongjiang Science

基　　金：山东华宇工学院2021年“山东省省级大学生创新创业训练计划项目--‘全自动式安全擦玻璃机械人’”(S202113857025)的项目成果。

摘　　要：高空擦玻璃的危险性极大,经常由于操作者擦洗移动速度不稳或突然加快导致室外工具吸力不足而坠落。为解决这类安全隐患,设计了全自动式安全擦玻璃机械人,可有效保障磁力,具有安全功能、吸附功能、行走功能、擦洗功能,避免了擦玻璃过程中的危险,大大节省了擦玻璃时间,减少了劳动强度,具有巨大的发展潜力。The danger of high-altitude glass rubbing is extremely great,and falls often occur when the operator scrubbing movement speed is unstable or suction of outdoor tools are insufficient.In order to solve the potential safety hazard,the study designs safety fully automatic glass wiping robot,which is qualified with safety,adsorption,walking and scrubbing function,to effectively guarantee magnetic force,avoid the hazard in glass wiping process,greatly save glass wiping time,and reduce labor strength.It has great development potential.

关 键 词：安全 全自动 擦玻璃 机械人 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]