机械人

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页陶璐璐 
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
关键词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 
水电站压力钢管全位置自动焊接技术研究
《水电站机电技术》2024年第9期132-134,共3页罗聪 
传统水电站及引水工程压力钢管安装过程中,均采用人工焊接,焊接效率低,成型外观质量差,内部缺陷合格率较低,全位置自动焊接技术,具有质量稳定、降低对专业焊工技术水平的依赖、提高焊接效率,加快工程进度的优势,是今后蓄能电站工程建设...
关键词：全位置自动焊接 压力钢管焊接 半自动机械人焊接 
基于异步稳态视觉诱发电位的脑机融合“第三只手”
《生物医学工程学杂志》2024年第4期664-672,共9页谢平 门延帝 甄嘉乐 邵谢宁 赵靖 陈晓玲 
国家自然科学基金(U20A20192);河北省自然科学基金(F2022203079,F2022203002);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)在智能机器人领域的应用备受关注。传统基于SSVEP的BCI系统多采用同步触发方式,没有识别用户是处于控制态还是非控制态,导致系统缺乏自主控制能力。为此,本文提出了一种SSVEP异步状态识别方...
关键词：异步脑机接口 稳态视觉诱发电位 外肢体机械人 增强现实 
基于智能巡视采摘机械人的研究
《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》2024年第5期0057-0060,共4页李单青 
随着科学技术的进步,人工智能技术在农业领域的应用越来越广泛。人工智能可以在提高农业生产效率、降低成本、提高质量和减少环境污染等方面发挥作用。智慧农业是农业科技和人工智能技术的结合,目前非常热门。在当代农业生产中,对农作...
关键词：智慧巡检采摘机器人 智慧农业 人工智能技术 
机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2024年第2期280-285,共6页焦迎雪 董海涛 武文革 
山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题(ZX—18125);国家自然科学基金(51875533)。
针对采摘机器人的运行环境复杂,采摘效率无法满足实际生产需求。这里在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种基于机器视觉的夜间识别与定位方法。使用基于粒子群优化的独立成分分析方法来降低夜苹果图像中的噪声,然后使用PCNN分割方...
关键词：机械视觉 采摘机械人 识别与定位 独立成分分析 三点定圆法 
以问题为导向的临床教学法在机器人辅助下口腔种植护理带教中的应用
《中国高等医学教育》2023年第9期139-139,144,共2页王欣芝 吴晨晨 张翠恬 罗旭芬 宣萍 
目的:探讨以问题为导向的临床教学法在机器人辅助下口腔种植护理带教中的应用效果。方法:选取20名口腔种植科护理人员为研究对象,根据机械人辅助下口腔种植的教学方法不同分为对照组和试验组。对照组采用传统教学法,试验组采用以问题为...
关键词：以问题为导向 临床教学 机械人辅助 口腔种植 带教 
砂糖橘采摘机器人分拣机构设计被引量：3
《中国农机化学报》2023年第9期183-189,共7页侯义锋 钱俊 王梁 贺杰 闭耀锋 
国家自然科学基金项目(61961036);梧州学院校级科研青年项目(2020C011);梧州市科技开发项目(202202039)。
目前我国砂糖橘分拣过程中存在果实分类大小差异较大、分拣效率不高、人力成本大、自动化水平低等问题,以自动分拣成熟砂糖橘果实为研究对象,设计一款基于机器视觉技术的成熟砂糖橘果实目标识别、检测与分拣的装置。该装置由单片机模块...
关键词：砂糖橘 采摘机械人 机器视觉 步进电机 分拣系统 收获机械 
农林用精准对靶机械手运动学建模及仿真被引量：1
《农业机械》2023年第8期80-83,共4页罗护 高佳薇 姚善银 罗梦思 
2021年度衡阳市指导性计划项目《农林用精准喷雾机器人》(衡科发【2021】51号);国家级大学生创新创业训练项目《农林用精准对靶喷雾机器人》(项目编号:202213924021X)资助
本文对农林用精准对靶机械人蛇形机械臂运动学进行了建模和仿真。首先对精准对靶机械人研究背景及蛇形机械臂的结构进行了描述,对绳长和关节姿态角度关系进行数学建模,分析了蛇形机械臂绳长与关节姿态角对应的关系,利用MATLAB对运动学...
关键词：农林用精准对靶机械人 蛇形机械臂 运动学建模 仿真 
基于SLAM算法的图书馆服务机械人的路径研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2023年第5期201-206,211,共7页李小燕 员立亭 
商洛学院科研基金项目《商洛乡贤文化研究》(16SLWH06)。
为进一步对服务型机器人的移动过程进行优化,基于SLAM算法,对图书馆服务机器人的移动过程进行路径规划研究,并提出一种离线结合在线的路径规划方法。通过对离线路径规划PSO算法和在线路径规划Q-learning算法进行分别优化,以提高各种的...
关键词：SLAM算法 路径规划 PSO算法 Q-learning算法 
“双创”升级背景下三维度构建课程教学新模式的研究
《创新创业理论研究与实践》2023年第8期103-105,共3页何自国 殷建 熊节 胡中泽 陈信华 
2020年安徽省质量工程(线上线下混合式课程)“机器人学”(2020xsxxkc451);2020年安徽省(教学示范课)“智能机器人创新设计基础”(2020SJJXSFK2386);2022年度校级质量工程项目(2022xj024);2021年度校级自然科学研究科研项目(2021tlxy16)
创新创业教育与专业教育的融合已成为近年来的研究热点。在“双创”升级和立德树人教育的背景下,探究如何将“创新性”“德育性”和“专业性”统一于地方应用型本科专业课教育教学中具有重要意义。结合机械人工程专业的培养方案,采用多...
关键词：创新 德育 专业 机械人 新模式 课程教学 
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