舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用  

Application of Dance Motion Simulation in the Training of Picking Robot

作　　者：陶璐璐 Tao Lulu(Henan Women's Vocational College,Zhengzhou 450000,China)

机构地区：[1]河南女子职业学院,郑州450000

出　　处：《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。

摘　　要：提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。proposes a technical scheme of applying dance motion simulation technology to the picking robot,which can make the picking robot have more precise control ability.By solving the optimal picking posture angle of the end actuator of the picking robot in real time,it can complete the picking task more accurately and efficiently,and avoid fruit damage or waste.The research results show that the technical scheme can effectively improve the performance of the harvesting robot and provide a feasible way for the application and development of the robot in agricultural production in the future.

关 键 词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程] TP242[农业科学—农业工程]