切换自治系统的动态输出反馈镇定  

Dynamical output feedback stabilization of switched autonomous systems

作　　者：孙振东 王苗苗 SUN Zhen-dong;WANG Miao-miao(College of Electrical Engineering&Automation,Shandong University of Science&Technology,Qingdao Shandong 266590,China;Key Laboratory of Systems&Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Science,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590 [2]中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190

出　　处：《控制理论与应用》2022年第8期1363-1368,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点研发项目(2018YFA0703800);国家自然科学基金项目(61733018);山东省自然科学基金项目(ZR2020ZD26)资助.

摘　　要：本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题.在切换系统可观测的假设下,设计具有多线性时变增益的动态观测器,实现有限时间状态估计.在此基础上,设计多路径动态输出反馈切换策略,实现闭环系统指数收敛.This article addresses the problem of dynamic output feedback stabilization for discrete-time switched autonomous linear systems.Under the assumption that the switched system is observable,a multi-linear dynamic observer is designed for the system to achieve state reconstruction in a finite time.Furthermore,we design a multi-path dynamic output feedback switching strategy that steers the closed-loop switched linear system exponentially convergent.

关 键 词：切换系统 反馈镇定 观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]