智能水下机器人在核电厂冷源高风险作业区的应用研究  

Research on Application of Intelligent Underwater Vehicle in High Risk Operation Area of Cold Source In Nuclear Power Plant

作　　者：菅佳乐 杨嘉 张荣勇 白玮 JIAN Jiale;YANG Jia;ZHANG Rongyong;BAI Wei

机构地区：[1]中国核电工程有限公司,北京100840

出　　处：《自动化应用》2022年第8期69-72,共4页Automation Application

摘　　要：在核电站应用领域中,特别是在冷源区域水下作业时,由于核电站水工设施复杂,采用水下机器人进行设备检修、水下异物清理、水下监测和水下应急响应等工作,不仅节约了人工成本,还能有效解决人工操作受限及人员安全风险等问题。重点介绍了人工智能技术在核电厂取水口高风险区域的应用需求以及水下探测和水下作业的相关技术方案,包括水下机器人视觉算法、浑浊水域水下探测技术、封闭环境水下机器人精确定位技术以及智能作业工具等。随着我国核电规模逐渐扩大及安全保障需求的提升,融合人工智能技术的水下机器人在核电领域的应用将越来越广泛。

关 键 词：核电站 冷源 水下机器人 人工智能 机器视觉 

分 类 号：TM623[电气工程—电力系统及自动化]