茄子采摘机器人颜色识别系统的研究  

作　　者：侯义锋 高文秀[2] 

机构地区：[1]广西机器视觉与智能控制重点实验室,广西梧州543002 [2]梧州学院,广西梧州543002

出　　处：《电子制作》2022年第20期21-24,共4页Practical Electronics

基　　金：国家级创新创业项目(202111354125);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2015YB292)。

摘　　要：本文介绍了一种茄子采摘机器的颜色识别系统,茄子能否准确快速的识别是茄子采摘机器人的关键,本文尝试通过颜色传感器在茄子种植大棚中通过颜色的对比搜寻识别茄子,经过反复实验,验证该系统具有一定的识别能力,为茄子采摘机器人的研究做了尝试,有一定价值和研究意义。

关 键 词：茄子 颜色采集 电机驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] S225[农业科学—农业机械化工程]