水陆两栖环境治理机器人  

作　　者：伍尚勤 李艳[1] 关思蔚 

机构地区：[1]广州市工贸技师学院

出　　处：《中国培训》2022年第9期69-69,共1页China Training

摘　　要：建成“美丽中国”,要深入实施水污染防治行动计划,基本消灭城市黑臭水体,还给百姓清水绿岸、鱼翔浅底的景象。珠江三角洲面积广阔,水域水质状况与人们的生活息息相关,但目前流域内水面垃圾清理工作繁重。我们设计研发的水陆两栖环境治理机器人是一款采用左右独立明轮驱动,将5G通信系统、北斗与GPS定位系统和激光导航系统相结合的智能保洁机器人,可实现水陆垃圾清扫、水质监测、安防巡视目标与自动避障、导航巡航功能,既可节省人力财力,又可治理保护环境。

关 键 词：机器人 自动避障 GPS定位系统 环境治理 水污染防治行动计划 水陆两栖 水质监测 设计研发 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]