识别手写字体自动建模书法机器人  

作　　者：李鑫洋 董晨 张晓辉 李凌霄 潘瑞 

机构地区：[1]天津理工大学计算机科学与工程学院,天津300384

出　　处：《电脑知识与技术》2022年第29期21-23,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：天津理工大学大创项目(202110060105)。

摘　　要：基于大规模实时文字处理,海量文字录入以及模仿个人笔迹等应用需求,设计识别手写字体自动建模书法机器人,采用微信小程序与下位机结合的框架,通过与写字机器人上的8266Wi-Fi芯片建立WebSocket进行数据通信。基于OpenCV的轮廓检测进行字符提取,通过训练分类器和样本文件识别文字。采用onActivityResult回调处理,实现拍照录入字体,基于Taro+React框架适配不同小程序平台,完成手写字体的识别与自动建模。写字机器人机械结构采用Hbot机械控制结构,采用前梯形加减速控制与Bresenham直线算法相结合实现对机构的运动速度规划。经过对识别系统的600次测试,字库识别准确率可达92%,模仿笔迹自动建模准确率可达83%。

关 键 词：写字机器人 手写识别 Taro+React框架 OPENCV Hbot 

分 类 号：TP393.02[自动化与计算机技术—计算机应用技术]