基于UWB技术和蚁群算法的车辆定位系统设计与实现  

作　　者：姚佳骏 马璐芊 易敏轩 牛衍亮[1] 

机构地区：[1]石家庄铁道大学,河北石家庄050043

出　　处：《中国设备工程》2022年第23期126-128,共3页China Plant Engineering

摘　　要：随着计算机技术的飞速发展,人们对信息的处理和获取也有了更高的要求和标准。如何快速准确地对车辆进行定位,是一个亟待解决的问题。在实际生活中,由于车辆的运动轨迹经常变化,所以在车辆的周围会存在许多的障碍物、道路以及其他的不确定因素,这些都影响了车辆的位置和车速。为了能够使车辆的运行更加安全,需要通过建立数学模型来计算出最佳的状态下的速度与加速度。本文介绍了基于UWB技术和蚁群算法的车辆定位系统的原理、实现方法,并且结合实例验证该系统的可行性与有效性。

关 键 词：UWB技术 蚁群算法 车辆定位系统 系统设计 

分 类 号：S274.3[农业科学—农业水土工程]