喷漆机械手的结构体系设计  

作　　者：黄勇钊 罗华斌 

机构地区：[1]广西壮族自治区特种设备检验研究院

出　　处：《产业与科技论坛》2022年第21期46-48,共3页Industrial & Science Tribune

摘　　要：喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛,本设计的喷漆机械手为五自由度机械手,主要包括机械手结构设计和运动学分析,对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型。简单分析了机械手的平衡运动过程,重点阐述了关节连接器的选择。

关 键 词：喷漆机械手 五自由度 三维模型 关节连接器 

分 类 号：TQ639.3[化学工程—精细化工] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]