基于智能无人驾驶的集装箱 立体输运新模式的实践应用  

作　　者：毕志远 唐继波 薛洋 薛宝明 张磊 

机构地区：[1]青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

出　　处：《企业界》2022年第12期80-81,共2页Enterprise

摘　　要：本文主要介绍传统集装箱码头升级创新集装箱立体输运新模式的智慧应用,基于无人驾驶集装箱运输车(下文简称IGV)与自动化轨道吊两大系统,建立智能无人驾驶专用区域,形成无人驾驶-自动化轨道吊的集装箱堆场作业闭环流程,用以解决港口内集卡驾驶人员数量短缺、驾驶人员资质达不到要求、人工成本和燃料成本高等问题,本文主要从无人驾驶项目意义、无人驾驶技术的创新点及推广价值等方面进行论述。

关 键 词：无人驾驶 集装箱运输车 集装箱码头 集装箱堆场 燃料成本 驾驶人员 集卡 人工成本 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]