基于角动量守恒的单点平衡Cubli  

作　　者：徐进文 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2022年第11期20-24,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：项目背景全球第一个单点平衡Cubi是ETH(瑞士苏黎世联邦理工学院)动态系统与控制研究小组创造出来的,Cubl内部装有3个无刷电机,并带动3个动量轮,利用动量轮的角动量变化,产生足够的力矩来让立方体保持平衡。其原理是物理学中刚体定轴转动的角动量守恒定律,这是表述角动量与力矩之间关系的定理。

关 键 词：角动量守恒定律 刚体定轴转动 无刷电机 动量轮 项目背景 物理学 立方体 

分 类 号：O31[理学—一般力学与力学基础]