检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:任祺
机构地区:[1]中国飞行试验研究院
出 处:《中国科技信息》2022年第24期43-47,共5页China Science and Technology Information
摘 要:随着ARJ21支线客机、C919国产大飞机的相继问世,我国国产大飞机产业正呈现出井喷的态势。为了尽早实现飞机适航取证的相关科目要求,往往采取多机同时试飞的方式。导致了地面停机拥挤程度增加,地面保障人员工作负荷逐步加重,运输效率低下,航班延误概率增加等一系列问题。针对以上问题,本文借助智能优化算法,以典型机场地面设施为研究对象,建立机场格栅环境图,基于航空器的GPS数据特征点,借助智能优化算法对航空器机场地面路径规划进行研究,首先探究了只采用蚁群算法时规划出正确路径的时间与步长,接着分析Q-learning算法单独作用下对路径规划效果的影响,最后将蚁群算法的信息素概念与强化学习算法的Q-learning相结合,验证两种算法结合时对路径规划性能的改善情况。
关 键 词:智能优化算法 路径规划 蚁群算法 强化学习算法 工作负荷 国产大飞机 信息素 GPS数据
分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V217[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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