基于多传感器的智能物料搬运小车设计  

作　　者：郭根 过李峤 周振 王俊杰 李朋磊 

机构地区：[1]郑州轻工业大学工程训练中心,河南郑州450000 [2]郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州450000

出　　处：《物联网技术》2022年第12期60-61,66,共3页Internet of things technologies

基　　金：河南省科技攻关(222102210084);智慧郑州·1125聚才计划—科技创新领军人才项目(192101059006)。

摘　　要：为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能。通过对物料搬运小车的整体优化设计,小车可按照领取的任务规划行走路径,自主完成物料识别与搬运任务,实现了智能物料搬运小车的设计目标,为以后的工业应用打下良好的基础。

关 键 词：物料搬运 单片机 传感器 路径规划 红外循迹 自主循迹 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]