基于单片机的吸附式仓储搬运机器人设计  

Design of Adsorption Storage and Handling Robot Based on Single Chip Microcomputer

作　　者：万蕾 凌中水[1] 夏燕玲 姚兆凤 WAN Lei;LING Zhongshui;XIA Yanling;YAO Zhaofeng(Anqing Vocational and Technical College,Anhui 246003,China)

机构地区：[1]安庆职业技术学院,安徽246003

出　　处：《电子技术（上海）》2022年第9期62-63,共2页Electronic Technology

基　　金：2020年安徽省“双基”示范项目(2020SJJXSFK1606,2020SJJXSFK1607)。

摘　　要：阐述仓储搬运设备的设计,吸附式仓储机器人原理与结构,包括抓取用机械化手臂、具备吸附功能的机械手、可以前后移动的车体。This paper describes the design of storage and handling equipment, the principle and structure of adsorption storage robot, including the mechanical arm for grasping, the manipulator with adsorption function, and the vehicle body that can move forward and backward.

关 键 词：仓储搬运 机器人 抓取手臂 移动车体 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]