智能服务机器人的设计探究  

作　　者：任晋萍 李志坚 亓彦斌 王磊 杜浩 

机构地区：[1]山西工学院通识教育学院 [2]太原工业学院

出　　处：《河北农机》2022年第19期5-7,共3页

基　　金：山西省高等学校教学改革创新项目(J20221422)。

摘　　要：通过树莓派开发板和Arduino单片机,搭建智能车控制系统。三本文详细介绍设计方案,包括硬件、软件设计设计流程。并且运用python编程预计可实现路径安排,机械方面通过合理的结构设计,使该车能够在楼内自主运动、机械臂控制、道路识别、二维码识别任务。

关 键 词：树莓派开发板 智能车控制系统 服务机器人 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]