基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人  

作　　者：陈文涛 李博宏 陈洋 宋钊慰 穆德敏 

机构地区：[1]沈阳工学院机械工程与自动化学院,辽宁抚顺113122 [2]沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室,辽宁抚顺113122

出　　处：《南方农机》2023年第1期140-143,共4页

摘　　要：传统的测温机器人不可以移动也不可以消毒杀菌,存在性能低、性价比低、效率低、占地面积大、成本高等问题。基于此,研究小组开发了一款基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人,该医用机器人的核心器件为Arduino控制板,利用红外探测器、显示屏、喷雾模块、水箱,实现自动测量温度、显示温度以及消毒杀菌等功能。仿真结果表明,该智能消毒测温机器人可以在人员集中的地方使用,在工作过程中可以有效预防人们交叉感染,还可以对病毒细菌起到很好的消杀作用,实现全程自动化控制,结构巧妙,操作方便。

关 键 词：红外探测 自动测温 消毒杀菌 ARDUINO 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]