一种智能送药小车的设计  

作　　者：闭世管 关贵清 林晓琴 李振馨 丁神锋 林建平 

机构地区：[1]宁德师范学院数理学院 [2]宁德市高级中学

出　　处：《中国科技信息》2023年第1期107-109,共3页China Science and Technology Information

基　　金：宁德师范学院产教融合试点专业项目(CJ2021003);宁德师范学院重大项目培育计划项目(2017ZDK04)。

摘　　要：设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。

关 键 词：智能识别 单片机 模块化结构 通信模块 识别模块 系统控制 动力模块 小车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]