盾构机刀盘架管板结构机器人多层多道规划及焊接工艺实践  

Multi-layer and multi-channel planning and welding process practice of tube-plate structure robot of shield machine

作　　者：李斗 蔡云秀[2] 李飞 Li Dou

机构地区：[1]中国水利水电第十四工程局有限公司,云南昆明650051 [2]云南机电职业技术学院机械工程系,云南昆明650000 [3]昆明理工大学城市学院,云南昆明650051

出　　处：《金属加工（热加工）》2022年第12期32-36,共5页MW Metal Forming

基　　金：云南省教育厅科学研究基金(2022J1345)。

摘　　要：研究了盾构机刀盘架管板结构垂直角焊缝的截面规划策略以及焊接参数对不同形状焊缝成形的影响,借助直读光谱、化学分析、光学显微镜、显微硬度测试等手段,建立了角焊缝焊道特征数据库,同时在机器人多层多道焊接软件包的基础上,进行机器人多层多道的焊接。结果表明:机器人采用不摆动、三角形加菱形规划策略,三角形截面焊接参数为送丝速度3.2m/min、焊接速度0.3m/min、焊枪角度45°;菱形截面焊接参数为送丝速度5m/min、焊接速度0.4m/min、焊枪角度67.5°;总焊缝高度14.24 mm、宽度16.48mm,总焊接时间1560s,热影响区宽度0.8mm,焊缝成形良好,表面光滑。通过无损检测和金相检测,没有焊接缺陷,焊道熔合良好。

关 键 词：盾构机刀盘架 机器人 焊接工艺 多层多道规划 

分 类 号：TG457.21[金属学及工艺—焊接] U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程]