基于DSP的水下机器人探测与搜索系统设计  

作　　者：贺鹏飞 唐少强 刘智博 张诗晗 

机构地区：[1]安徽省滁州学院机械与电气工程学院,安徽滁州239000

出　　处：《科技与创新》2023年第1期36-38,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：2021年安徽省滁州学院大学生创新创业训练计划资助项目“基于DSP的水下机器人探测与搜索系统设计”(编号:2021CXXL068)。

摘　　要：提出了一种水下机器人的探测与搜索系统设计方案。水下机器人是信息时代的产物,集成各种高科技设备于一身,各种功能和指标一一俱全,是对水底信息与资源开发技术掌握高低的体现。它除了拥有水下机器人载体的各种控制系统、能源动力装置、图像数据显示设备等仪器外,还需根据不同环境的应用方式和目的的不同,配备电、光、声等不同种类的传感器件。如此机器人便可以成为人类对未知水域水体信息探索的新型媒介,帮助人类进行水下信息探索、样本采样、资源开发和搭建水下实验平台。为了满足多元化的不同需求,系统在运行时具有容错性和实时性,能够及时进行反应,以便能够全方面进行分析以提高信息的准确度。

关 键 词：DSP 水下机器人 探测与搜索系统 机器人驱动系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]