ESP32迷你掌上平衡车  

作　　者：黎林 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2022年第12期49-52,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：项目起源平衡车几乎是每个电子DIY玩家的入门必做项目,集单片机编程、传感器数据采集与处理、电机运行控制、PID算法等众多知识于一身,兼顾专业性和趣味性。在各类电子设计竞赛中也常常能看到平衡车的身影。纵观市面上常见的平衡车套件和开源项目,很少有尺寸小巧、结构紧凑的平衡车作品。

关 键 词：PID算法 开源项目 单片机编程 数据采集与处理 电子设计竞赛 DIY 电机运行 平衡车 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]