相机标定精度的外部影响因素实验分析  

作　　者：于江 刘意杨[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁省沈阳市110159 [2]中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室,辽宁省沈阳市110016

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第22期165-168,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文对特征点与标定图片数量、棋盘格尺寸及标定板位置3个外部因素对相机标定精度的影响进行了相应的对比实验。实验结果表明,标定板上的特征点数量越多,所需的标定图片数量就越少;棋盘格尺寸在10~20mm之间时,标定误差较小;标定板选择在X轴、Y轴方向距相机中心较近且Z轴方向距相机中心较远的位置时,标定结果较好。

关 键 词：相机标定 标定精度 机器视觉系统 重投影误差 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]