基于AdaBoost分类器障碍物检测结合改进Cam Shift的TLD车道线跟踪算法在城市轨道交通全自动列车运行研究  

Research on TLD lane line tracking algorithm based on AdaBoost classifier obstacle detection combined with improved Cam Shift in urban rail transit fully automatic train operation

作　　者：孙柯 张正彬 范莹 

机构地区：[1]重庆铁路集团、交控科技股份有限公司

出　　处：《世界轨道交通》2022年第12期54-57,共4页World Railway

摘　　要：目前主流障碍物检测分主动障碍物检测和被动障碍物检,主动障碍物检测利用多种传感器采集列车前方线路情况;控制与处理系统处理前端采集系统输入的传感器信号,对列车前方的障碍物进行探测。当探测到列车前方存在危害列车运行安全的障碍物时,系统立即发出预警信号。检测装置可根据障碍物相对列车的不同距离,进行分级预警。

关 键 词：障碍物检测 SHIFT 分级预警 城市轨道交通 检测装置 车道线跟踪 列车运行安全 预警信号 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]